Kit de brazo robótico de escritorio Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basado en ESP32, 4 grados de libertad (enchufe estadounidense)

1. Número de grados de libertad: 4
2. Espacio de trabajo: diámetro horizontal 1090 mm (máximo, 360 grados omnidireccional), rango vertical 798 mm (máximo)
3. Voltaje de trabajo: fuente de alimentación estándar de 12 V 5 A, se puede alimentar con batería de litio 3S
4. Capacidad de carga: 0,5 kg a 0,5 m
5. Precisión de posicionamiento repetida: aproximadamente +/- 4 mm (misma carga)
6. Velocidad de rotación de la unidad: 40 rpm (sin carga, sin límite de par)
7. Rango de trabajo: BASE-360 grados, HOMBRO-180 grados, CODO-180 grados, MANO-135 grados/270 grados
8. Modo de manejo: servo de bus TTL (SERVO DE BUS TTL), accionamiento directo de la articulación
9. Número de unidades: 5
10. Sensor de ángulo de la articulación: codificador magnético de 360 ​​grados de 12 bits
11.Par de bloqueo del controlador: 30 KG.CM a 12 V
12. Información de retroalimentación de la articulación: estado del controlador, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del controlador, corriente del controlador, temperatura del controlador, modo de funcionamiento del controlador
13. Control maestro integrado: ESP32-WROOM-32
14. Características del módulo de control maestro integrado: WiFi, BT, núcleo doble, 240 MHz
15. Método de control inalámbrico: 2,4 G-WiFi, ESP-NOW
16. Método de control cableado: USB, UART
17. Método de operación manual: interfaz de control WEB
18. Método de operación de la máquina: utilice instrucciones de formato de datos JSON de comunicación UART/USB/ESP-NOW"/HTTP (actualmente, la interacción de la instrucción JSON ESP-NOW en la rutina no tiene información de retroalimentación y no se puede utilizar para ejecutar instrucciones que causarán un bloqueo a largo plazo, como: control de movimiento con interpolación o reproducción de archivos de tareas a largo plazo)
19. Computadora host conectable: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC yOtros dispositivos que admiten conexión USB.Función del efector final: la función predeterminada es la función de sujeción, que se puede modificar para obtener un grado de libertad adicional.
20. Potencia de la luz de relleno LED: menos de 1,5 W
21. Tamaño de la pantalla OLED: 0,91 pulgadas
22. Otras funciones integradas: dos interruptores de 12 V, IMU de 9 grados de libertad
23. Peso del brazo robótico: aproximadamente 841 g (sin incluir la abrazadera de la mesa)
24. Peso de la abrazadera de la mesa: aproximadamente 296 g
25. Grosor de la mesa soportada por la abrazadera de la mesa: menos de 72 mm
26. Función de rutina del brazo robótico: control del sistema de coordenadas rectangulares tridimensionales (control de cinemática inversa), control de adaptación de fuerza externa dinámica, control del ángulo de la articulación, retroalimentación de la información de trabajo, operación del sistema de archivos FLASH, grabación y reproducción de pasos, control ESP-NOW, modo de imitación (enseñanza de arrastre), control de luz LED, control del interruptor de 12 V integrado, configuración de funciones relacionadas con WFi, configuración de la tarea de encendido, configuración de funciones relacionadas con el servo de bus, configuración del modo de retroalimentación, configuración del método de ensamblaje final, etc. Nota: Esta es solo una introducción general.Para conocer las funciones específicas y las instrucciones relacionadas con las rutinas de código abierto, consulte WKI.
Lista de embalaje:
-Brazo robótico x 1
-Cargador x 1
-Base de extensión de guía x 1
-Soporte de cámara x 1
-Soporte de extensión de extremo x 1
-Base liviana x 1
-Bolsa de accesorios x 1