Kit de brazo robótico de escritorio WAVESHARE con servomotor de bus serie de alto par y 3+1 grados de libertad, compatible con expansión flexible y control inalámbrico. Enchufe estadounidense.

1. Movimiento articular flexible y espacio de trabajo omnidireccional.La base giratoria de 360 ​​grados, combinada con el movimiento articular flexible, crea un espacio de trabajo omnidireccional de 1 metro de diámetro al alcance de la mano, lo que permite que el brazo robótico se mueva libremente en todas las direcciones.
2. Sencillo y fácil de usar, con control mediante aplicación web multiplataforma; no requiere descarga ni instalación.Simplemente ingrese la URL para acceder y controlar el robot.
3. Totalmente de código abierto, compatible con desarrollo secundario.
4. La precisión de la retroalimentación articular alcanza los 0,088 grados.La retroalimentación del ángulo articular evita cualquier engranaje reductor, utilizando codificadores magnéticos de alta precisión de 12 bits para medir directamente los ángulos articulares, lo que garantiza una mayor precisión.La posición real del punto objetivo actual se puede calcular en función de los ángulos de retroalimentación de las articulaciones.
5. El algoritmo de control de doble accionamiento permite que los dos servomotores de la articulación del hombro coordinen la salida de par con alta precisión, lo que mejora significativamente la capacidad de carga general de la serie de brazos robóticos.
6. Utiliza una transmisión por engranajes y una estructura de enlace paralelo para lograr una salida de potencia estable y una apertura y cierre paralelos precisos, reduciendo eficazmente la oscilación de agarre.Admite el ajuste programable de los ángulos de apertura y cierre de la pinza para adaptarse fácilmente a objetos de diferentes tamaños y satisfacer diversas necesidades de agarre.
7. La columna de aislamiento es flexible y ajustable, adaptándose fácilmente a diferentes requisitos.
8. Control de adaptación de fuerza externa dinámica: Cuando esta función está habilitada, se puede limitar el par máximo para cada articulación.Cuando la fuerza externa aplicada supera el umbral de par de la articulación (el valor del umbral es configurable), el brazo robótico girará en respuesta a la fuerza externa;cuando la fuerza externa disminuye por debajo del umbral de par, el brazo robótico volverá a su posición especificada.
9. Grabación automática con un solo clic para una creación de movimiento conveniente.Los comandos JSON utilizados para el control del robot se pueden guardar como archivos de tareas.Estos archivos se almacenan en la memoria Flash del ESP32 y no se pierden en caso de un corte de energía;el brazo robótico puede ejecutar operaciones repetitivas complejas llamando a estos archivos de tareas.
10. Entrada de coordenadas simple para una adquisición precisa del objetivo.Al introducir la posición del objetivo, la función de cinemática inversa calcula los ángulos de rotación necesarios para cada articulación, lo que permite al brazo robótico alcanzar con precisión el punto objetivo.
11. Movimiento suave y curvo para movimientos más fluidos.Se utiliza un algoritmo de control de suavizado de velocidad curva para que los movimientos del brazo robótico sean más suaves y naturales, sin sacudidas durante los arranques y las paradas.
12. Control inalámbrico de baja latencia para colaboración remota.Un brazo robótico puede controlar de forma inalámbrica otros brazos robóticos mediante los modos de control broadcast, multicast o unicast.
13. En modo mímico, el brazo robótico que actúa como líder transmite los ángulos de sus articulaciones a otros brazos robóticos a través de ESP-NOW.Cuando otros brazos robóticos están en modo ESP-NOW Follower, imitan al líder en tiempo real, realizando los mismos movimientos.
14. Interfaz de control abierta compatible con múltiples dispositivos y lenguajes de programación.
15. Utiliza el potente ESP32 como microcontrolador principal, compatible con múltiples protocolos de comunicación inalámbrica.
16. La interacción mediante arrastrar y soltar proporciona mayor flexibilidad en el control;se pueden configurar comandos de acción para cuando se presiona o se suelta el botón del ratón.
Especificaciones:
1. Número de grados de libertad: 3 + 1
2. Espacio de trabajo: diámetro horizontal máximo de 1017 mm (360° omnidireccional), alcance vertical máximo de 778 mm
3. Tensión de funcionamiento: fuente de alimentación estándar de 12 V 5 A.Puede alimentarse con una batería de iones de litio 3S.
4. Capacidad de carga útil: 0,5 kg, 0,5 m
5. Repetibilidad unidireccional: aproximadamente ±4 mm (con la misma carga útil)
6. Velocidad de rotación del controlador: 40 rpm (sin carga, sin límite de par)
7. Rango de funcionamiento: BASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MANO-180°
8. Método de accionamiento: servo de bus TTL (SERVO DE BUS TTL), articulaciones de accionamiento directo
9. Número de accionamientos: 5
10. Sensor de ángulo de articulación: codificador magnético de 360 ​​grados y 12 bits
11. Par de bloqueo del controlador: 30 kg·cm a 12 V
12. Información de retroalimentación de la articulación: estado del controlador, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del controlador, corriente del controlador, temperatura del controlador, modo de funcionamiento del controlador
14. Controlador integrado:ESP32-WROOM-32
15. Características del módulo controlador integrado: Wi-Fi, Bluetooth, doble núcleo, 240 MHz
16. Métodos de control inalámbrico: Wi-Fi de 2,4 GHz, ESP-NOW
17. Métodos de control por cable: USB, UART
18. Método de control manual: interfaz de control web
19. Método de control del robot: comandos en formato JSON mediante comunicación UART/USB/web
20. Dispositivos host compatibles: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC y otros dispositivos con conexión USB
21. Tamaño de la pantalla OLED: 0,91 pulgadas
22. Otras características integradas: dos interruptores de 12 V, IMU de 9 grados de libertad
23. Peso del brazo robótico: RoArm-M2-GA: 930 ± 15 g (sin incluir la abrazadera de montaje en escritorio)
24. Peso de la abrazadera de montaje en escritorio: 290 ± 10 g
25.Grosor del borde soportado por la abrazadera de montaje en escritorio: 72 mm 26. Robot a