Servomotor de bus de alta velocidad Waveshare 25127 de 20 kg.cm y 106 PRM (ST3215-HS)

1. El servomotor puede proporcionar una variedad de información: posición, velocidad, bloqueo de par, modo de operación (modo servo, modo servomotor, etc.), que se puede utilizar para proyectos de alto nivel que requieren un control automático de circuito cerrado.
2. Se puede utilizar para construir robots con ruedas, impresoras 3D, etc. que requieren un control preciso de la velocidad de circuito cerrado o un control de pasos;También se puede utilizar para construir proyectos de robots que requieren varios servomotores, como cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos.
3. Par de torsión del producto: 20 kg.cm a 12 V
4. Ángulo de rotación: 360 grados (0-4095)
5. Resolución del sensor de posición: 360 grados/4096
6. Ángulo límite del mecanismo: Ninguno
7. Voltaje de funcionamiento: 6-12,6 V
8. Forma del engranaje: engranaje metálico de alta precisión
9. Velocidad sin carga: 0,094 s/60 grados (106 RPM)
10. Tipo de codificador: codificador magnético de 360 ​​grados
11. Rango de ID: 1-253
12. Velocidad en baudios: 38400 bps-1 Mbps (predeterminado 1 Mbps)
13. Retroalimentación: Posición;Carga;Velocidad;Voltaje de entrada
14. Corriente sin carga: 240 mA
15. Corriente de bloqueo: 2,4 A
16. Constante Kt: 8,3 kg.cm/A
17. Tamaño del producto: 45,22 x 37,25 x 24,72 mm