Waveshare WAVE ROVER Chasis de robot móvil 4WD expandible flexible, módulo ESP32 integrado (enchufe del Reino Unido)

Características:
1. WAVE ROVER es un chasis de robot móvil con tracción en las cuatro ruedas y cuerpo totalmente metálico.Tiene fuertes capacidades de desplazamiento todoterreno y rendimiento de absorción de impactos.Todos los códigos son de código abierto y se pueden desarrollar nuevamente.
2. Admite múltiples hosts (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.).El host puede comunicarse con el esclavo ESP32 a través del puerto serie.
3. Equipado con cuatro motores reductores N20 y cajas de engranajes de alta calidad, el robot móvil puede viajar a altas velocidades y tiene una gran potencia.
4. Módulo de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (conexión en serie, no incluida), proporciona suministro de energía ininterrumpida para el robot y admite carga y salida de energía al mismo tiempo.
5. Placa de controlador de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, utilizada para controlar servos de bus serie, emitir señales PWM, ampliar ranuras para tarjetas TF, etc.
6. WAVE ROVER utiliza neumáticos de caucho flexibles, lo que reduce en gran medida el impacto de terrenos complejos y satisface fácilmente las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de impactos y todoterreno.
7. Viene con una placa de montaje que se puede utilizar para instalar hosts (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), lidar LD19/STL-27L y cámaras cardán, lo que brinda más posibilidades para el desarrollo secundario.
Parametros del producto:
1. Material de los neumáticos: ruedas de nailon, neumáticos de goma
2. Material del cuerpo: aleación de aluminio 5052 (2 mm de espesor)
3. Pantalla OLED: 0,91 pulgadas
4. Altura del chasis: 33,70 mm
5. Diámetro del neumático: 80 mm
6. Ancho del neumático: 42,50 mm
7. Motor: N20 12V 200RPM x 4
8. Número de ruedas motrices: 4
9. Velocidad de carrera: 1,25 m/s
10. Capacidad de superar obstáculos verticales: 40 mm
11. Carga útil de la unidad: 0,8 kg
12. Capacidad de escalada: 22 grados
13. Radio de giro mínimo: 0 m (girando en su lugar)
14. Potencia del motor: 1,5 W x 4
15. Función de control remoto: WIFI AP/STA
16. Superficie superior: 17551 milímetros cuadrados
17. Interfaz de comunicación: UART/interfaz servo de bus serie/I2C
18. Soporte de batería: batería de litio 18650 × 3 (se entrega sin batería)
19. Dimensiones totales: 194×168×100 mm
20. Peso: 860g