Sensor de seguimiento de Waveshare, seguimiento de línea infrarroja

1. Detector de infrarrojos ITR20001 / T de 5 canales, alta sensibilidad, antiinterferencias, rendimiento estable
2. La salida analógica de alta precisión, combinada con el algoritmo de control PID, permite que el robot rastree las líneas más estables

Especificaciones
1. Energía: 3.3V ~ 5V
2. Dimensión: 78 mm × 18 mm
3. Distancia entre detectores: 16 mm
4. Tamaño de los orificios de montaje: 3 mm
5.Rango de detección: 1 cm ~ 5 cm

Aplicaciones
Seguimiento de línea de robot

Cómo utilizar
En el caso de trabajar con una MCU:

- VCC ↔ 3,3 V ~ 5 V
- GND ↔ GND
- IR1 ↔ MCU.IO (ch1, salida analógica)
- IR2 ↔ MCU.IO (ch2, salida analógica)
- IR3 ↔ MCU.IO (ch3, salida analógica)
- IR4 ↔ MCU.IO (ch4, salida analógica)
- IR5 ↔ MCU.IO (ch5, salida analógica)