Waveshare 23730 ESP32 Placa de controlador general multifuncional para robots, compatible con WIFI/Bluetooth/ESP-NOW

Características:
1. Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite WIFI, Bluetooth, ESP-NOW y otras comunicaciones inalámbricas
2. Interfaz de control de motor integrada para 2 motores de CC con codificador o 4 motores de CC sin codificador (2 grupos)
3. Interfaz de control de mecanismo de dirección de bus en serie a bordo, que puede controlar hasta 253 mecanismos de dirección de bus en serie ST3215 y obtener retroalimentación del mecanismo de dirección
4. IMU de 9 ejes a bordo, obtenga información de actitud y rumbo en cualquier momento
5. Admite entrada de alimentación de 7-13 V, se puede alimentar directamente con un módulo de batería de litio 2S o 3S
6. Circuito de descarga automática, programa fácil de cargar
7. Admite monitoreo de voltaje/corriente de entrada
8. Ranura para tarjeta TF integrada
9. Interfaz lidar integrada y función UART a USB integrada
10. Interfaz I2C para conectar periféricos como OLED, IMU y otros dispositivos I2C
11. Adapte los conectores de expansión multifunción para funciones adicionales, como controlar servos o relés
12. Encabezado GPIO de 40 pines integrado, utilizado para conectarse al host (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.) y suministrarle energía, comunicarse a través del puerto serie o I2C
13. Proporcione demostraciones de código abierto y tutoriales detallados para principiantes, fácil de comenzar
Parametros del producto:
1. Módulo de control: ESP32-WROOM-32
2. Chip de control: ESP32
3. Fuente de alimentación: CC 7-13V
4. Interfaz de alimentación: XH2.54
5. Conector de antena: IPEX1
6. Interfaz: Tipo-C
7. Comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-AHORA
8. Distancia entre orificios de montaje: 49 x 58 mm
9. Diámetro del orificio de instalación: 3 mm
10. Dimensiones: 65x65mm
11. Peso: 49 gramos
Lista de embalaje:
-Robot unidad universal x 1
-Paquete de tornillos x 1