Waveshare 24019 UGV con seguimiento todoterreno flexible y ampliable, compatibilidad con múltiples hosts, con rieles externos y computadora esclava ESP32

1. Dimensiones: 231x197x151mm
2. Sistema de suspensión: 4×2 (independiente)
3. Altura del chasis: 26 mm
4. Distancia del centro del riel guía: 170 mm
5. Ancho de pista: 44 mm
6. Velocidad de funcionamiento: 0,25~1 m/s
7. Longitud del suelo horizontal de la pista (sin carga): 115 mm
8. Material de suspensión: acero inoxidable de 1,5 mm (grosor)
9. Longitud del suelo de escalada en vía (con carga grande): 170 mm
10. Material del cuerpo: aleación de aluminio 5052 de 2 mm (grosor)
11. Peso: 1,9 kg
12. Capacidad de franqueamiento de obstáculos verticales: 40 mm
13. Carga útil de conducción: 6,2 kg
14 Capacidad de escalada: 36 grados
15. Soporte de batería: batería de litio 18650 x 3 (no incluidas)
16. Radio de giro (min): 0 metros (girando en su lugar)
17. Tiempo de carga: 1,5 horas
18. Duración de la batería: 1 hora (salida continua a plena potencia)
19. Potencia del motor: 5,2 W × 2
20. Función de control remoto: WIFI, AP/STA
21. Codificador de motor: pulso básico 11PPR
22 Interfaz de comunicación: UART/interfaz servo de bus serie/IIC
23. El chasis del robot móvil tipo oruga tiene una gran capacidad de cruce todoterreno y un rendimiento antisísmico, y todos los códigos son de código abierto para el desarrollo secundario
24 Admite múltiples ordenadores host, puede comunicarse con esclavos ESP32 a través del puerto serie
25. Los motores con codificadores pueden obtener retroalimentación de velocidad para el control de velocidad de circuito cerrado
26. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (conexión en serie, no incluidas), proporciona fuente de alimentación ininterrumpida para el robot y admite carga y salida de energía al mismo tiempo
27. Tablero de controlador de robot multifuncional incorporado, basado en ESP32, WIFI y Bluetooth integrados, utilizado para conducir servos de bus en serie, señales PWM de salida, expandir ranuras para tarjetas TF, etc.
28. Se utilizan múltiples sistemas de suspensión independientes para reducir en gran medida el impacto del terreno complejo y satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y todoterreno.
29. Y viene con rieles de guía de perfil estándar europeo 2x 1020, lo que brinda más posibilidades para el desarrollo secundario